ハセガワ記録

高専生です。日常生活からロボコンまで幅広いジャンルでブログをお届け!

NHKロボコンの反省のメモ

こんにちは 今年度NHK高専リーダをやったハセガワです。

大会が終わって早一週間が経ちました。

悔しいと思った反面、様々なことを経験できた良い大会だったと思います。

失敗したことや現在のチームの問題点などをまとめておきます。

ぜひ見てください。

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大会まであとわずか

こんにちは

セガワです。

ずっとブログ更新してなかったのですが、また始めようかなと思い、ブログのデザインやプロフィールなど設定してました(笑)

気づけばロボコン地区大会まであと2週間くらいです。汗

大会が終わったら、またこのブログで活動内容やロボットの説明などしたいなと思っています。

それでは

マイコンボード作りました

こんにちは。ハセガワです。

数日前に交流ロボコンと呼ばれる関東地区の高専が参加する小さな大会に出場してきました。 僕たちのチームは、一年生3人でロボットを一台仕上げたので、とても大変でした。

僕は回路担当なので、モータドライバを作ろうと考えていたのですが、時間と知識がなかったため、断念しました。その代わりにマイコンボードを作ったので、今回ご紹介したいと思います。

 

これはNUCLEO-F446RE用のマイコンボードです。

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今までは、NUCLEO-F446REに直接ジャンパー線をさして、モータドライバなどに繋げていましたが、それでは試合中にジャンパー線が抜けてしまうと考え、KiCadで設計し、製作しました。 ↓これがKiCad側の3Dビューアです。 

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初めて設計から半田付けまでやりましたが、なかなかうまくいったのではないかと思います。

 

初投稿

こんにちは!

この度ブログ始めました。

僕は高専のロボティクス部で回路班に所属している学生です。このブログでは、自分が作った基板やロボットなどを中心に紹介していきます。

どうぞよろしくお願いします!