マイクロマウスを始める

最近唐突にマイクロマウスを始めたくなったので、メモ代わりに開発の方針や進捗をブログに書いていこうと思います。 マイクロマウスとは? マイクロマウスとは、自立型ロボットが自力で迷路を探索してゴールまで行き、その最短時間を競う競技です。マイクロ…

platformIO+USB Host Shield 2.0でDual Senseの値をArduinoで読み取る

モチベーション 最近よく後輩にコントローラ関連で質問されることが多くて、部内向けwikiに記事を書いたのですがせっかくなのでブログ用に載せてみます。 USB Host Shieldのすごいところ github.com コントローラーを使用するときに使うUSB Host Shield2.0ラ…

MyCobotをROSで動かす

はじめに myCobot逆運動学的動作公式のAPI使って動かしてるけど、自分で1から実装したらもっと精度良くなるのかな? pic.twitter.com/kEbWNwpJGM— hasegawa (@robohase01) January 25, 2022 高専の卒業研究でMyCobot280を使っていていましたが、最初にROSで…