はじめに myCobot逆運動学的動作公式のAPI使って動かしてるけど、自分で1から実装したらもっと精度良くなるのかな？ pic.twitter.com/kEbWNwpJGM— hasegawa (@robohase01) January 25, 2022 高専の卒業研究でMyCobot280を使っていていましたが、最初にROSで…